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            PID指令使用注意事項

            1、程序中最多可以使用8條PID指令,回路號為0~7,不能重復使用;
            2、PID指令不對參數表輸入值進行范圍檢查。必須保證過程變量和給定值在0.0~1.0之間;
            3、使ENO=0的錯誤條件:0006(簡介地址),SM1.1(溢出,參數表起始地址或指令中指定的PID回路指令號操作數超出范圍)。
             

             

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